Uit documenten die het AD bij de politie heeft opgevraagd blijkt dat agenten tientallen keren per jaar undercover gaan. Dit ondanks kritiek uit de hoek van advocaten en wetenschappers. De politie infiltreerde onder andere in onderzoeken naar moord, drugs- en wapenhandel, maar ook naar corruptie, fraude en witwassen.

De undercoveracties worden uitgevoerd door specialisten van het team Werken Onder Dekmantel (WOD). Tussen 2014 en 2016 gebeurde dit 189 keer, wat ruim 2,5 miljoen euro kostte. De langste undercoveractie duurde drie jaar.
Volgens het AD zijn de acties regelmatig succesvol. Verschillende zaken konden worden opgelost doordat infiltranten cruciale informatie wisten los te krijgen, na het vertrouwen van verdachten gewonnen te hebben.
Advocaten en wetenschappers zijn minder enthousiast. Zij noemen de WOD-trajecten nauwelijks controleerbaar. Er zou volgens hen daarom meer moeten worden vastgelegd, zoals geluidsopnamen. De meeste kritiek hebben zij op de Mister Big-methode. Daarbij wordt een verdachte ingelijfd in een fictieve criminele organisatie en uiteindelijk tot een bekentenis gedwongen.